Hanul Mamai a trimis o armată să-i pedepsească pe ruși pentru neascultare.Rușii erau conduși de prințul Dmitri Ivanovici al Moscovei.Tătarii erau comandați de murza Begich.După recunoașteri de succes, Dmitri a reușit să blocheze vadul pe care tătarii intenționau să-l folosească pentru traversarea râului.El a ocupat o poziție bună pentru trupele sale pe un deal.Formația rușilor avea o formă de arc cu Donskoy conducând centrul și flancurile sub comanda lui Timofey Velyaminov și Andrei de Polotsk.După ce a așteptat mult timp, Begich a decis să treacă râul și să-i încercuiască pe ruși de ambele părți.Cu toate acestea, atacul cavaleriei tătare a fost respins și rușii au trecut la un contraatac.Tătarii și-au lăsat urmele și au început să se retragă în dezordine, mulți dintre ei s-au înecat în râu.Begich însuși a fost ucis.Bătălia Vozha a fost prima victorie serioasă a rușilor asupra unei mari armate a Hoardei de Aur .A avut un mare efect psihologic înainte de faimoasa bătălie de la Kulikovo, deoarece a demonstrat vulnerabilitatea cavaleriei tătare care nu a fost capabilă să depășească rezistența dură sau să reziste la contraatacuri hotărâte.Pentru Mamai, înfrângerea lui Vozha a însemnat o provocare directă a lui Dmitry care l-a determinat să înceapă o nouă campanie fără succes doi ani mai târziu.