După ce i-a învins pe Harald Hardrada și pe fratele său Tostig în nord, Harold Godwinson s-a repezit spre sud cu armata sa pentru a-i înfrunta pe normanzi, lăsând multe trupe în urmă cu Earls Morcar și Edwin. Harold s-a oprit la Londra și a fost acolo aproximativ o săptămână înainte de Hastings, așa că este probabil să fi petrecut aproximativ o săptămână în marșul său spre sud, cu o medie de aproximativ 43 km pe zi, pentru cei aproximativ 320 km. . A continuat până la Caldbec Hill, lângă Hastings, pe 13 octombrie 1066. În ciuda eforturilor sale de a-i surprinde pe normanzi, cercetașii lui William au văzut sosirea lui Harold, iar normanzii au înaintat din tabăra lor de lângă Hastings pentru a-i întâlni pe englezi la Senlac Hill.
Armata lui William era o forță mixtă de infanterie, cavalerie și arcași, extrași din Normandia, Bretania și alte regiuni ale Franței. Estimările trupelor sale variază, dar majoritatea istoricilor sunt de acord că el avea probabil aproximativ 7.000–8.000 de oameni, inclusiv aproximativ 1.000–3.000 de cavalerie. Armata era împărțită în trei secțiuni: bretonii în stânga, normanzii în centru sub comanda lui William și trupele franceze în dreapta. Infanteria a luptat cu săbii, sulițe și buzdugane, în timp ce arcașii foloseau arcuri și arbalete. Cavalerii normanzi purtau haberks de zale, căști conice și purtau scuturi în formă de zmeu, deși încărcăturile de cavalerie erau limitate de terenul deluros.
Forța engleză, formată din 7.000–8.000 de infanterie, s-a bazat în mare măsură pe housecarls, soldații de elită ai lui Harold înarmați cu topoare cu două mâini, săbii și scuturi rotunde sau în formă de zmeu. Restul armatei era alcătuită din miliția fyrd - trupe mai puțin experimentate și cu armură minimă. Englezii au format un zid de scut în vârful dealului Senlac, bazându-se pe această formațiune defensivă pentru a respinge atacul normand.
Bătălia de la Hastings 1066. © Andrein
Bătălia a început la ora 9 dimineața pe 14 octombrie, cu arcași normanzi lansând salve în sus, dar săgețile au avut un efect redus împotriva peretelui dens al scutului. William a trimis apoi infanterie, sprijinită de cavalerie, dar ei s-au luptat și să străpungă liniile engleze. La un moment dat, s-a răspândit un zvon că William ar fi fost ucis, ceea ce a dus la retragerea unor trupe normande. Cu toate acestea, William și-a ridicat casca pentru a arăta că era în viață și și-a adunat forțele, lansând un contraatac care i-a prins pe unii dintre englezii care îi urmăreau cu garda jos.
După-amiaza, William a folosit o strategie de retragere prefăcută, atrăgând părți ale armatei engleze în josul dealului în urmărire. Această tactică, deși controversată din punct de vedere al surselor, este posibil să fi subțiat peretele scutului, lăsând fyrd în primele linii, în timp ce mulți housecarls cădeau. Arcașii și infanteriei normanzi și-au reînnoit asaltul, uzând apărarea engleză.
Harold a luptat cu frații săi Gyrth și Leofwine, ambii uciși în timpul bătăliei. Pe măsură ce soarele a început să apune, Harold însuși a fost doborât, deși relatările diferă – unii spun că a fost ucis de o săgeată în ochi, în timp ce alții susțin că a fost doborât de un cavaler normand. Moartea sa a spulberat coeziunea armatei engleze, ducând la prăbușirea acestora. O ultimă confruntare a unora dintre cei din jurul trupului lui Harold s-a încheiat cu înfrângere, iar bătălia s-a încheiat cu o urmărire normandă a forțelor engleze care fugeau.