În jurul orei 19:00 (19:00), pe măsură ce amurgul a început să cadă, iar atacurile Confederate asupra stângii și centrului Uniunii încetineau, Ewell a ales să înceapă principalul său asalt de infanterie.A trimis trei brigăzi (4.700 de oameni) din divizia generalului-maior Edward „Allegheny” Johnson peste Rock Creek și în sus pe versantul estic al Culp's Hill.Brigada Stonewall, sub Brig.Generalul James A. Walker fusese trimis mai devreme în cursul zilei pentru a proteja flancul stâng al Confederației la est de Rock Creek.Deși Johnson i-a ordonat lui Walker să se alăture asaltului din amurg, el nu a putut face acest lucru, deoarece Brigada Stonewall s-a luptat cu cavaleria Uniunii sub conducerea Brig.Generalul David M. Gregg pentru controlul Crestei lui Brinkerhoff.^[93]Pe flancul drept al Confederației, brigada de Virginia a lui Jones avea cel mai dificil teren de traversat, cea mai abruptă parte a Culp's Hill.În timp ce treceau prin pădure și urcau pe panta stâncoasă, au fost șocați de puterea așezărilor Unirii de pe creastă.Acuzațiile lor au fost înlăturate cu relativă ușurință de către al 60-lea New York, care a suferit foarte puține victime.Pierderile confederate au fost mari, inclusiv generalul Jones, care a fost rănit și a părăsit terenul.În centru, brigada lui Nicholls din Louisiana a avut o experiență similară cu cea a lui Jones.Atacatorii erau practic invizibili în întuneric, cu excepția cazurilor scurte în care au tras, dar lucrările de apărare au fost impresionante, iar regimentele 78 și 102 din New York au suferit puține victime într-o luptă care a durat patru ore.^[94]Regimentele lui Steuart din stânga ocupau pieptele goale de pe dealul de jos și își simțiră drumul în întuneric spre flancul drept al lui Greene.Apărătorii Uniunii așteptau nervoși, urmărind cum sclipirile puștilor Confederate se apropiau.Dar, pe măsură ce se apropiau, oamenii lui Greene au dat un foc ofilit.Două regimente din stânga lui Steuart, al 23-lea și al 10-lea Virginia, au depășit lucrările celui de-al 137-lea New York.La fel ca legendarul 20 Maine al col. Joshua L. Chamberlain pe Little Round Top mai devreme în acea după-amiază, colonelul David Ireland din New York-ul 137 s-a trezit la capătul extrem al armatei Uniunii, apărând un atac puternic de flancare.Sub presiune puternică, new-yorkezii au fost forțați să se întoarcă să ocupe un șanț de traversare pe care Greene o proiectase cu fața spre sud.În esență, și-au păstrat poziția și au protejat flancul, dar și-au pierdut aproape o treime din oamenii lor făcând acest lucru.Din cauza întunericului și a apărării eroice a brigadei lui Greene, oamenii lui Steuart nu și-au dat seama că aveau acces aproape nelimitat la linia principală de comunicație pentru armata Uniunii, Baltimore Pike, la doar 600 de metri față de ei.Irlanda și oamenii săi au împiedicat un dezastru imens să se întâmple asupra armatei lui Meade, deși nu au primit niciodată publicitatea de care se bucurau colegii lor din Maine.^[95]În timpul luptei aprinse, zgomotul bătăliei a ajuns la comandantul Corpului II, general-maior Winfield Scott Hancock, pe Cemetery Ridge, care a trimis imediat forțe de rezervă suplimentare.Cea de-a 71-a Pennsylvania sa depus pentru a-l ajuta pe cea de-a 137-a New York din dreapta lui Greene.^[96]Până când restul Corpului XII s-a întors târziu în noaptea aceea, trupele confederate ocupaseră o parte din linia defensivă a Uniunii pe versantul de sud-est al dealului, lângă Spangler's Spring.Acest lucru a provocat confuzie considerabilă, deoarece trupele Uniunii s-au împiedicat în întuneric pentru a găsi soldați inamici în pozițiile pe care le eliberaseră.Generalul Williams nu a vrut să continue această luptă confuză, așa că le-a ordonat oamenilor săi să ocupe câmpul deschis în fața pădurii și să aștepte lumina zilei.În timp ce brigada lui Steuart a menținut o stăpânire fragilă pe înălțimile inferioare, celelalte două brigăzi ale lui Johnson au fost scoase de pe deal, tot pentru a aștepta lumina zilei.Oamenii lui Geary s-au întors să-l întărească pe Greene.Ambele părți s-au pregătit să atace în zori.^[97]