Na początku XIV wieku Kastylia cierpiała z powodu niepokojów spowodowanych wojną domową, toczoną między lokalnymi i sprzymierzonymi siłami panującego króla Piotra Kastylii i jego przyrodniego brata Henryka z Trastamary o prawo do korona.Piotr IV Aragoński poparł Henryka z Trastamary.Henryka wspierał także francuski dowódca Bertrand du Guesclin i jego „wolne kompanie” żołnierzy.Piotra Kastylijskiego był wspierany przez Anglików.Wojnę Dwóch Piotrów można zatem uznać za przedłużenie szerszej wojny stuletniej, a także kastylijskiej wojny domowej.Wojna Dwóch Piotrów toczyła się w latach 1356-1375 między królestwami Kastylii i Aragonii.Jego nazwa nawiązuje do władców tych krajów, Piotra Kastylijskiego i Piotra IV Aragońskiego.Pewien historyk napisał, że „wszystkie wielowiekowe lekcje walk granicznych zostały wykorzystane jako dwaj równorzędni przeciwnicy pojedynkujący się przez granice, którzy mogli błyskawicznie zmienić właściciela”.