Piotr Orseolo, obalony przez Samuela Abę w 1041 r., powrócił z pomocą cesarza Henryka III i najechał Węgry w czerwcu 1044 r. Jego siły były niewielkie, a armia węgierska Samuela Aby duża.Jednak w szeregach węgierskich zapanowało niezadowolenie i armia szybko rozpadła się w obliczu niemieckiej kawalerii.Samuel uciekł z pola, ale został schwytany i zabity.Piotr został ponownie wybrany na króla w Székesfehérvár i złożył Henrykowi hołd za swoje królestwo.Wszyscy czołowi magnaci i mniej ważni szlachcice przybyli do Henryka, aby złożyć przysięgę wierności i wasalstwa.Węgry zostały wasalem Świętego Cesarstwa Rzymskiego, choć nie miało to pozostać na długo.Bitwa pod Ménfő była ważną bitwą we wczesnej historii Królestwa Węgier.Walczona w 1044 r. pod Ménfő, niedaleko Győr, pomiędzy armią składającą się głównie z Niemców i Węgrów (Madziarów), była zwycięstwem Niemców, a tym samym wpływów zachodnich na Węgrzech.