Sommeren samme år samlet bysantinene en hær og rykket uten krigserklæring frem mot Bulgaria , og plyndret og plyndret landsbyene på deres vei.Keiseren møtte bulgarerne ved landsbyen Rusokastro.Ivan Alexander hadde tropper på 8000 mens bysantinene bare var 3000.Det var forhandlinger mellom de to herskerne, men den bulgarske keiseren forlenget dem bevisst fordi han ventet på forsterkninger.Natt til 17. juli ankom de endelig leiren hans (3000 kavalerister) og han bestemte seg for å angripe bysantinene dagen etter.Andronikos III Palaiologos hadde ikke noe annet valg enn å akseptere kampen.Slaget begynte klokken seks om morgenen og fortsatte i tre timer.Bysantinene prøvde å forhindre det bulgarske kavaleriet i å omringe dem, men deres manøver mislyktes.Kavaleriet beveget seg rundt den første bysantinske linjen, overlot den til infanteriet og siktet baksiden av flankene deres.Etter en hard kamp ble bysantinene beseiret, forlot slagmarken og tok tilflukt i Rusokastro.Den bulgarske hæren omringet festningen og ved middagstid samme dag sendte Ivan Alexander utsendinger for å fortsette forhandlingene.Bulgarerne gjenopprettet sitt tapte territorium i Thrakia og styrket posisjonen til imperiet.Dette var det siste store slaget mellom Bulgaria og Byzantium, da deres syv århundrers rivalisering om herredømme over Balkan snart skulle ta slutt, etter at de to imperiene falt under osmansk dominans .