In de zomer van hetzelfde jaar verzamelden de Byzantijnen een leger en rukten zonder oorlogsverklaring op richting Bulgarije , waarbij ze onderweg de dorpen plunderden en plunderden.De keizer stond tegenover de Bulgaren in het dorp Rusokastro.Ivan Alexander had troepen van 8.000 man, terwijl de Byzantijnen slechts 3.000 man telden.Er waren onderhandelingen tussen de twee heersers, maar de Bulgaarse keizer verlengde deze opzettelijk omdat hij op versterkingen wachtte.In de nacht van 17 juli arriveerden ze uiteindelijk in zijn kamp (3.000 cavaleristen) en hij besloot de volgende dag de Byzantijnen aan te vallen.Andronikos III Palaiologos had geen andere keuze dan de strijd te aanvaarden.De strijd begon om zes uur 's ochtends en duurde drie uur.De Byzantijnen probeerden te voorkomen dat de Bulgaarse cavalerie hen zou omsingelen, maar hun manoeuvre mislukte.De cavalerie bewoog zich rond de eerste Byzantijnse linie, liet deze over aan de infanterie en viel de achterkant van hun flanken aan.Na een hevig gevecht werden de Byzantijnen verslagen, verlieten het slagveld en zochten hun toevlucht in Rusokastro.Het Bulgaarse leger omsingelde het fort en op dezelfde dag om 12.00 uur stuurde Ivan Alexander gezanten om de onderhandelingen voort te zetten.De Bulgaren heroverden hun verloren grondgebied in Thracië en versterkten de positie van hun rijk.Dit was de laatste grote strijd tussen Bulgarije en Byzantium, aangezien hun zeven-eeuwse rivaliteit om de overheersing van de Balkan spoedig tot een einde zou komen, na de val van de twee rijken onder Ottomaanse overheersing .