Na de overwinning in de Slag om Trenton vroeg in de ochtend van 26 december 1776 verwachtten generaal George Washington van het Continentale Leger en zijn krijgsraad een sterke Britse tegenaanval.Washington en de raad besloten deze aanval in Trenton het hoofd te bieden en vestigden een defensieve positie ten zuiden van de Assunpink Creek.Luitenant-generaal Charles Cornwallis leidde de Britse troepen zuidwaarts in de nasleep van de slag van 26 december.Cornwallis liet 1.400 man onder luitenant-kolonel Charles Mawhood in Princeton achter en rukte op 2 januari met ongeveer 5.000 man op naar Trenton. Zijn opmars werd aanzienlijk vertraagd door defensieve schermutselingen door Amerikaanse schutters onder bevel van Edward Hand, en de voorhoede bereikte Trenton pas toen schemering.Nadat hij de Amerikaanse stellingen drie keer had aangevallen en elke keer was afgeslagen, besloot Cornwallis te wachten en de strijd de volgende dag te beëindigen.Washington verplaatste zijn leger die nacht rond het kamp van Cornwallis en viel de volgende dag Mawhood bij Princeton aan.Die nederlaag was voor de Britten aanleiding om zich voor de winter uit het grootste deel van New Jersey terug te trekken.