Nell'estate dello stesso anno i bizantini radunarono un esercito e senza dichiarazione di guerra avanzarono verso la Bulgaria , saccheggiando e saccheggiando i villaggi lungo il loro cammino.L'Imperatore affrontò i Bulgari nel villaggio di Rusokastro.Ivan Alexander aveva truppe di 8.000 mentre i bizantini erano solo 3.000.Ci furono trattative tra i due sovrani ma l'imperatore bulgaro le prolungò deliberatamente perché era in attesa di rinforzi.Nella notte del 17 luglio finalmente arrivarono al suo accampamento (3.000 cavalieri) e decise di attaccare i bizantini il giorno successivo.Andronico III Paleologo non ebbe altra scelta che accettare la lotta.La battaglia iniziò alle sei del mattino e continuò per tre ore.I bizantini cercarono di impedire alla cavalleria bulgara di circondarli, ma la loro manovra fallì.La cavalleria aggirò la prima linea bizantina, lasciandola alla fanteria e caricò la parte posteriore dei loro fianchi.Dopo un feroce combattimento i bizantini furono sconfitti, abbandonarono il campo di battaglia e si rifugiarono a Rusokastro.L'esercito bulgaro circondò la fortezza e a mezzogiorno dello stesso giorno Ivan Alexander inviò degli inviati per continuare i negoziati.I bulgari riconquistarono il territorio perduto in Tracia e rafforzarono la posizione del loro impero.Questa fu l'ultima grande battaglia tra Bulgaria e Bisanzio poiché la loro rivalità durata sette secoli per il dominio dei Balcani sarebbe presto giunta al termine, dopo la caduta dei due imperi sotto il dominio ottomano .