27 թվականին Օկտավիանոսը հռոմեացիների միակ առաջնորդն էր։Նրա ղեկավարությունը բերեց հռոմեական քաղաքակրթության զենիթը, որը տևեց չորս տասնամյակ:Այդ թվականին նա վերցրեց Օգոստոս անունը։Այդ իրադարձությունը պատմաբանները սովորաբար ընդունում են որպես Հռոմեական կայսրության սկիզբ։Պաշտոնապես կառավարությունը հանրապետական ​​էր, բայց Օգոստոսը ստանձնեց բացարձակ իշխանություն։Սենատը Օկտավիանին շնորհեց Proconsular Imperium-ի եզակի աստիճան, որը նրան իշխանություն տվեց բոլոր պրոկոնսուլների (զինվորական կառավարիչների) նկատմամբ:Օգոստոսի իշխանության ներքո հռոմեական գրականությունը անշեղորեն աճում էր լատինական գրականության ոսկե դարում։Բանաստեղծներ, ինչպիսիք են Վերգիլը, Հորացիոսը, Օվիդը և Ռուֆը, զարգացրեցին հարուստ գրականություն և Օգոստոսի մտերիմ ընկերներն էին:Մաեկենասի հետ մեկտեղ նա խթանել է հայրենասիրական բանաստեղծությունները, ինչպես Վերգիլի էպոսի «Էնեիդա»-ն, ինչպես նաև պատմագիտական ​​երկերը, ինչպես Լիվին:Այս գրական դարաշրջանի ստեղծագործությունները շարունակվել են հռոմեական ժամանակներում և դասական են:Օգոստոսը նույնպես շարունակեց Կեսարի կողմից քարոզվող օրացույցի տեղաշարժերը, և օգոստոս ամիսը կոչվում է նրա անունով։Օգոստոսի լուսավոր կառավարումը հանգեցրեց կայսրության 200 տարվա խաղաղ և բարգավաճ դարաշրջանի, որը հայտնի էր որպես Pax Romana:Չնայած իր ռազմական հզորությանը, Կայսրությունը քիչ ջանքեր գործադրեց ընդլայնելու իր առանց այն էլ հսկայական տարածքը.ամենաուշագրավն է Բրիտանիայի գրավումը, որը սկսվել է Կլավդիոս կայսրի կողմից (47) և Տրայանոս կայսրի կողմից Դակիայի գրավումը (101–102, 105–106):1-ին և 2-րդ դարերում հռոմեական լեգեոնները նույնպես օգտագործվում էին ընդհատվող պատերազմներում հյուսիսում գտնվող գերմանական ցեղերի և արևելքում ՝ Պարթևական կայսրության հետ։Միևնույն ժամանակ, զինված ապստամբությունները (օրինակ՝ եբրայական ապստամբությունը Հրեաստանում) (70) և կարճատև քաղաքացիական պատերազմները (օրինակ՝ մ.թ. 68-ին՝ չորս կայսրերի տարի) մի քանի անգամ պահանջեցին լեգեոնների ուշադրությունը։1-ին դարի երկրորդ կեսի և 2-րդ դարի առաջին կեսի հրեա-հռոմեական պատերազմների յոթանասուն տարիները բացառիկ էին իրենց տևողությամբ և բռնությամբ։Մոտավորապես 1,356,460 հրեաներ սպանվել են Առաջին հրեական ապստամբության արդյունքում;Երկրորդ հրեական ապստամբությունը (115–117) հանգեցրեց ավելի քան 200,000 հրեաների մահվան.և հրեական երրորդ ապստամբությունը (132–136) հանգեցրեց 580,000 հրեա զինվորի մահվան։Հրեա ժողովուրդը երբեք չի վերականգնվել մինչև 1948 թվականին Իսրայել պետության ստեղծումը:Թեոդոսիոս I կայսրի մահից հետո (395 թ.) կայսրությունը բաժանվեց Արևելյան և Արևմտյան Հռոմեական կայսրությունների։Արևմտյան հատվածը բախվեց աճող տնտեսական և քաղաքական ճգնաժամի և բարբարոսների հաճախակի արշավանքների, ուստի մայրաքաղաքը Մեդիոլանից տեղափոխվեց Ռավեննա:476 թվականին Օդոակերը գահընկեց արեց արևմտյան վերջին կայսր Ռոմուլուս Օգոստուլոսը.Մի քանի տարի Իտալիան մնաց միավորված Օդոակերի իշխանության ներքո, միայն այն բանից հետո, երբ տապալվեց Օստրոգոթների կողմից, որոնք իրենց հերթին գահընկեց արվեցին հռոմեական կայսր Հուստինիանոսի կողմից:Լոմբարդների թերակղզի ներխուժելուց շատ չանցած, և Իտալիան վերամիավորվեց մեկ տիրակալի ներքո միայն տասներեք դար անց: