Acre elfoglalása után Richard úgy döntött, hogy Jaffa városába vonul.Jaffa ellenőrzésére szükség volt, mielőtt megkísérelték volna megkísérelni a támadást Jeruzsálem ellen.1191. szeptember 7-én azonban Szaladin megtámadta Richard seregét Arsufnál, 30 mérföldre (50 km-re) északra Jaffától.Szaladin megpróbálta zaklatni Richard seregét, hogy megtörje alakulatát, hogy részletesen legyőzze azt.Richard azonban megőrizte serege védelmi formációját, amíg az
ispotályosok meg nem törték a rangokat, hogy megtámadják Szaladin csapatainak jobbszárnyát.Richard ezután általános ellentámadást rendelt el, amely megnyerte a csatát.Arsuf fontos győzelmet aratott.A muszlim hadsereget nem semmisítették meg, annak ellenére, hogy 7000 embert veszített, de megsemmisült;ezt a muszlimok szégyenteljesnek tartották, és növelte a keresztesek morálját.Arsuf megrontotta Szaladin legyőzhetetlen harcos hírnevét, és bebizonyította Richard katona bátorságát és parancsnoki képességeit.Richard el tudta venni, megvédeni és megtartani Jaffát, ami stratégiailag döntő lépés volt Jeruzsálem biztosítása felé.Azzal, hogy megfosztotta Szaladint a parttól, Richard komolyan megfenyegette Jeruzsálem birtokát.