Asent 1196 őszén Ivanko bojár gyilkolta meg Tarnovóban. Theodor-Peter hamarosan összeszedte csapatait, a városba sietett és ostrom alá vette.Ivanko követet küldött Konstantinápolyba, és felszólította az új bizánci császárt , III. Aleksziosz Angeloszt, hogy küldjön neki erősítést.A császár kiküldte Manuel Kamytzest, hogy vezessen egy sereget Tarnovóba, de a hegyszorosoknál való lestől való félelem lázadáshoz vezetett, és a csapatok visszatérésre kényszerítették.Ivanko rájött, hogy nem tudja többé megvédeni Tarnovót, és a városból Konstantinápolyba menekült.Theodor-Peter belépett Tarnovóba.Miután öccsét, Kaloyant a város uralkodójává tette, visszatért Preslavba.Theodor-Petert "homályos körülmények között" ölték meg 1197-ben. Choniates feljegyzése szerint "egyik honfitársának kardja futotta át rajta".Vásáry István történész írja, Theodor-Pétert lázadás közben ölték meg;Stephenson azt javasolja, hogy a bennszülött urak a kunokkal való szoros szövetsége miatt megszabadultak tőle.