1396-ban Zsigmond a kereszténység egyesített seregeit a törökök ellen vezette, akik Magyarország átmeneti tehetetlenségét kihasználva a Duna-partra is kiterjesztették uralmukat.Ez a keresztes hadjárat, amelyet IX. Bonifác pápa hirdetett, nagyon népszerű volt Magyarországon.A nemesek ezrével özönlöttek a királyi színvonalnak megfelelően, és önkéntesek erősítették őket Európa szinte minden részéből.A legfontosabb kontingens a franciáké, akiket Rettenthetetlen János, II. Fülöp, Burgundia hercege fia vezetett.Zsigmond 90 000 emberrel és 70 gályából álló flottillával indult útnak.Vidin elfoglalása után magyar seregeivel a nikápolyi erőd előtt ütött tábort.I. Bayezid szultán felemelte Konstantinápoly ostromát, és 140 000 fős élén teljesen legyőzte a keresztény erőket az 1396. szeptember 25. és 28. között vívott nikápolyi csatában. Zsigmond a tengeren és Zéta birodalmán keresztül tért vissza, ahol felszentelte. Đurađ II helyi montenegrói úr Hvar és Korčula szigeteivel a törökök elleni ellenállásért;a szigeteket Đurađ 1403 áprilisában bekövetkezett halála után visszakapta Zsigmond. Nyugat-Európából nem indult újabb expedíció a török ​​balkáni előrenyomulás megállítására a vereség után, egészen az 1440-es évekig.