A kutnáhorai (kuttenbergi) csata a huszita háborúk korai csata és azt követő hadjárata volt, amelyet 1421. december 21-én vívtak a Szent Római Birodalom német és magyar csapatai, valamint a husziták, egy korai egyházi reformista csoport között, amely a vidéken alakult. most Csehország.1419-ben V. Márton pápa keresztes hadjáratot hirdetett a husziták ellen.A husziták egyik ága, a taboriták vallási-katonai közösséget alkotott Táborban.A tehetséges tábornok, Jan Žižka vezetésével a taboriták átvették a rendelkezésre álló legújabb fegyvereket, beleértve a kézifegyvereket, hosszú, vékony ágyúkat, amelyeket „kígyóknak” neveznek, és harci kocsikat.Az utóbbi elfogadása lehetővé tette számukra, hogy rugalmas és mozgékony hadviselési stílust harcoljanak.Eredetileg végső eszközként használták, de a királyi lovassággal szembeni hatékonysága a tábori tüzérséget a huszita hadseregek szilárd részévé tette.