1166 tavaszán ismét behatolt Sirmiumba a Denis ispán parancsnoksága alatt álló magyar sereg. A magyarok megverték a bizánci sereget, és Zimony kivételével az egész tartományt elfoglalták.Manuel császár három sereget küldött Magyarország ellen.Az első hadsereg, amely Alexios Axuch protosztrátor és III. István testvére, Béla parancsnoksága alatt állt, a Duna mellett állomásozott, hogy elvonja a figyelmet a másik két egység mozgásáról, amelyek Leon Batatzes és John Doukas parancsnoksága alatt kifosztották Erdélyt.A bizánci hadjárat nagy pusztítást okozott a Magyar Királyság keleti területein, III. István megbékélésre kényszerítve.Manuel császár 1167 húsvétja után sereget küldött Sirmiumba, flottáját pedig Zimonyba küldte. A magyarok összegyűjtötték csapataikat, és Choniates szerint zsoldosokat, főleg németeket toboroztak.Az Andronikos Kontostephanos vezette bizánci hadsereg azonban megsemmisítette a Denis ispán parancsnoksága alatt álló magyarokat egy döntő ütközetben, amelyet július 8-án Zimony mellett vívtak.A magyarok bizánci feltételekkel pereltek békét, és elismerték a birodalom uralmát Bosznia, Dalmácia, a Krka folyótól délre fekvő Horvátország és a Fruška Gora felett.Abban is megállapodtak, hogy jó magaviseletért túszokat biztosítanak;hogy adót fizessen Bizáncnak, és kérésre csapatokat lásson el.