A Szentszék által szervezett első keresztes sereg 1096 szeptemberében érte el Magyarország határait, amelyet Godfrey of Bouillon, Alsó-Lotaringia hercege vezette.Godfrey egy Coloman által már ismert lovagot küldött, hogy kezdjen tárgyalásokat a keresztesek Magyarországra való bevonulásáról.Nyolc nappal később Coloman beleegyezett, hogy találkozzon Godfrey-vel Sopronban.A király megengedte a keresztes lovagoknak, hogy átvonuljanak a királyságán, de kikötötte, hogy Godfrey öccse, Baldwin és családja maradjon nála túszként.A keresztesek békésen áthaladtak Magyarországon a Duna jobb partján;Coloman és serege követte őket a bal parton.Csak azután engedte szabadon túszait, miután az összes keresztes átkelt a Száva folyón, amely a királyság déli határát jelentette.A keresztes fősereg eseménytelen menetelése Magyarországon át megalapozta Coloman jó hírnevét Európa-szerte.