Burebista halála után az általa létrehozott birodalom kisebb királyságokra bomlott.Tiberius uralkodásától Domitianusig a dák tevékenység defenzív állapotba süllyedt.A rómaiak felhagytak a Dacia elleni invázió tervével.86-ban a dák király, Decebalus sikeresen egyesítette irányítása alatt a dák királyságot.Domitianus elhamarkodott inváziót kísérelt meg a dákok ellen, ami katasztrófával végződött.A második invázió közel egy évtizedre békét hozott Róma és Dacia között, mígnem Traianus császár lett i.sz. 98-ban.Traianus két alkalommal is meghódította Daciát, az első, i. e. 101–102-ben, római győzelemmel zárult.Decebalus kénytelen volt elfogadni a kemény békefeltételeket, de nem tartotta tiszteletben azokat, ami i.sz. 106-ban Dacia második inváziójához vezetett, amely véget vetett a dák királyság függetlenségének.A birodalomba való integrálása után a római Dacia állandó közigazgatási megosztottságot tapasztalt.119-ben két részre osztották: Dacia Superior ("Felső-Dacia") és Dacia Inferior ("Alsó-Dacia"; későbbi nevén Dacia Malvensis).124 és 158 között Dacia Superiort két tartományra osztották, Dacia Apulensisre és Dacia Porolissensisre.A három tartományt később, 166-ban egyesítik, és a folyamatban lévő markomann háborúk miatt Tres Daciae ("Három Dacia") néven ismerték.Új bányákat nyitottak, és felerősödött az érckitermelés, miközben virágzott a mezőgazdaság, az állattenyésztés és a kereskedelem a tartományban.A római Dacia nagy jelentőséggel bírt a Balkánon állomásozó katonaság számára, és városi tartománnyá vált, mintegy tíz várost ismertek, és mindegyik régi katonai táborokból származik.Ezek közül nyolc rendelkezett a gyarmatosítás legmagasabb rangjával.Ulpia Traiana Sarmizegetusa volt a pénzügyi, vallási és törvényhozási központ, ahol a császári ügyész (pénzügyi tiszt) volt, míg Apulum a római Dacia katonai központja volt.Megalakulása óta a római Dacia nagy politikai és katonai fenyegetéseket szenvedett el.A szabad dákok a szarmatákkal szövetkezve folyamatosan portyáztak a tartományban.Ezeket követték a carpi (dák törzs) és a velük szövetséges újonnan érkezett germán törzsek (gótok, taifaliak, heruli és bastarnae).Mindez megnehezítette a római császárok számára a tartomány fenntartását, amely már Gallienus (253–268) uralkodása alatt gyakorlatilag elveszett.Aurelianus (270–275) i.sz. 271-ben vagy 275-ben formálisan lemondott a római Daciáról.Kiürítette csapatait és polgári közigazgatását Daciából, és megalapította a Dacia Aurelianát, amelynek székhelye az alsó-moesiai Serdica.A még megmaradt romanizált lakosságot elhagyták, és a római kivonulás utáni sorsa ellentmondásos.Az egyik elmélet szerint a Dáciában, főleg a mai Romániában beszélt latin vált román nyelvvé, így a románok a dákórómaiak (Dácia elrománosodott lakossága) leszármazottai lettek.Az ellentétes elmélet szerint a románok eredete valójában a Balkán-félszigeten található.