A gepidák részvétele a hunok Római Birodalom elleni hadjáratában sok zsákmányt hozott nekik, hozzájárulva egy gazdag gepida arisztokrácia kialakulásához.^[12] Ardaric parancsnoksága alatt „számtalan sereg” alkotta Attila hun seregének jobbszárnyát a 451-es katalán alföldi csatában ^{[. 13]} A szövetséges hordák, a gepidák közötti fő összecsapás előestéjén. és frankok találkoztak egymással, az utóbbiak a rómaiakért, az előbbiek a hunokért harcoltak, és úgy tűnik, hogy holtpontig harcoltak egymással.Hun Attila 453-ban váratlanul meghalt. A fiai közötti konfliktusok polgárháborúvá fajultak, lehetővé téve az alattvaló népek felkelését.^[14] Jordanes szerint a gepida király, Ardaric, aki "feldühödött, mert oly sok nemzetet úgy kezeltek, mint a legaljasabb állapotú rabszolgákat", ^[15] volt az első, aki fegyvert fogott a hunok ellen.A döntő csatát a (azonosítatlan) Nedao folyónál vívták Pannóniában 454-ben vagy 455-ben ^{[. 16]} A csatában a gepidák, rugii, szarmaták és szuebek egyesült hadserege szétverte a hunokat és szövetségeseiket, köztük az osztrogótokat.^[17] A gepidák vették át a vezetést Attila régi szövetségesei között, és hozták létre az egyik legnagyobb és legfüggetlenebb új királyságot, megszerezve ezzel a „királyságukat több mint egy évszázadon át fenntartó tiszteletet”.^[18] Lefedte az egykori római Dácia tartomány nagy részét, a Dunától északra, és a többi közép-dunai királysághoz képest viszonylag független maradt Rómától.A gepidákat egy évszázaddal később, 567-ben legyőzték a langobardok és avarok, amikor Konstantinápoly nem támogatta őket.Néhány gepida csatlakozott a langobardokhoz Itália későbbi meghódítása során, néhány gepida római területre költözött, más gepidák pedig még az avarok meghódítása után is a régi királyság területén éltek.