1386-ban Jogaila litván nagyherceg áttért a katolicizmusra, és feleségül vette Jadwiga lengyel királynőt.Ez tette lehetővé, hogy maga Lengyelország királya lehessen, és 1434-ben bekövetkezett haláláig II. Władysław Jagiełło néven uralkodott. A házasság egy személyes lengyel–litván uniót hozott létre, amelyet a Jagelló-dinasztia irányított.A formális „szakszervezetek” sorában az első az 1385-ös Krewo Unió volt, amellyel Jogaila és Jadwiga házasságát kötötték.A lengyel–litván partnerség a Litván Nagyhercegség által ellenőrzött hatalmas ruszin területeket juttatta Lengyelország befolyási övezetébe, és előnyösnek bizonyult mindkét ország állampolgárai számára, akik a következő négy évszázadban Európa egyik legnagyobb politikai egységében éltek együtt és működtek együtt. .Amikor Jadwiga királyné 1399-ben meghalt, a Lengyel Királyság férje egyedüli birtokába került.A balti-tengeri térségben Lengyelországnak a Német Lovagrenddel vívott harca tovább folytatódott, és a grunwaldi csatában (1410) tetőzött. Ez a nagyszerű győzelem, amelyet a lengyelek és a litvánok nem tudtak követni a Német Lovagrend székhelye elleni döntő csapással. Malbork kastély.Az 1413-as horodlói unió tovább határozta meg a Lengyel Királyság és a Litván Nagyhercegség kialakuló kapcsolatát.