A karteziánus René Descartes francia matematikusra és filozófusra utal, aki 1637-ben tette közzé ezt az elképzelést, miközben Hollandiában tartózkodott.Függetlenül fedezte fel Pierre de Fermat, aki szintén három dimenzióban dolgozott, bár Fermat nem tette közzé a felfedezést.^[109] Nicole Oresme francia pap a derékszögű koordinátákhoz hasonló konstrukciókat használt már jóval Descartes és Fermat kora előtt.^[110]Descartes és Fermat is egyetlen tengelyt használt a kezelés során, és ehhez a tengelyhez viszonyítva változó hosszúságúak.A fejszepár használatának fogalmát később vezették be, miután Descartes La Géométrie című művét 1649-ben Frans van Schooten és tanítványai latinra fordították.Ezek a kommentátorok több fogalmat is bevezettek, miközben megpróbálták tisztázni Descartes munkájában rejlő gondolatokat.^[111]Isaac Newton és Gottfried Wilhelm Leibniz kalkulusának kidolgozásában alapvető szerepet játszana a derékszögű koordinátarendszer kialakítása.^[112] A sík kétkoordinátás leírását később általánosították a vektorterek fogalmába.^[113]Descartes óta sok más koordinátarendszert fejlesztettek ki, például a sík poláris koordinátáit, valamint a háromdimenziós tér gömb- és hengeres koordinátáit.