Vilmos egész nyáron hadsereget és inváziós flottát állított össze Normandiában.Bár Jumièges-i Vilmos állítása, miszerint a hercegi flotta 3000 hajót számlált, nyilvánvalóan túlzás, valószínűleg nagy volt, és többnyire a semmiből épült.Noha Poitiers-i Vilmos és Jumièges-i Vilmos nem ért egyet a flotta építésének helyével kapcsolatban – Poitiers azt állítja, hogy a Dives folyó torkolatánál építették, míg Jumièges azt állítja, hogy Saint-Valery-sur-Somme-ban építették –, abban mindketten egyetértenek abban, hogy végül hajózott. Valery-sur-Somme-tól.A flotta egy inváziós haderőt szállított, amely a William saját területéről, Normandiából és Maine-ből származó csapatokon kívül nagyszámú zsoldost, szövetségest és önkéntest is tartalmazott Bretagne-ból, Északkelet-Franciaországból és Flandriából, valamint kisebb számban Európa más részeiről.Bár a hadsereg és a flotta augusztus elejére készen állt, a kedvezőtlen szél miatt a hajók egészen szeptember végéig Normandiában maradtak.Valószínűleg más okai is voltak William késésének, beleértve az angliai hírszerzési jelentéseket, amelyek szerint Harold erőit a part mentén telepítették.William szívesebben halasztotta volna az inváziót, amíg nem tud ellenkezés nélkül leszállni.