Lee meg akarta ragadni a Gettysburgtól délre fekvő magaslatot, elsősorban a Cemetery Hillt, amely uralta a várost, az uniós ellátási vonalakat és a Washington DC-be vezető utat, és úgy vélte, hogy az Emmitsburg Roadon felfelé irányuló támadás lenne a legjobb megközelítés.Azt kívánta, hogy a Longstreet hadtest kora reggel támadja meg Ewell-lel, aki a jelenlegi helyéről a várostól északra helyezi át hadtestét, hogy csatlakozzon Longstreethez.Ewell tiltakozott ez ellen az elrendezés ellen, azt állítva, hogy emberei demoralizálódnának, ha kénytelenek elmozdulni az elfogott földről.^[61] Longstreet pedig tiltakozott amiatt, hogy a John Bell Hood által irányított hadosztálya nem érkezett meg teljesen (és Pickett hadosztálya egyáltalán nem érkezett meg).^[62] Lee kompromisszumot kötött beosztottjaival.Ewell a helyén marad, és demonstrációt (kisebb elterelő támadást) tart a Culp's Hill ellen, leszorítva az Unió védőinek jobb szárnyát, hogy ne erősíthessék meg a bal oldalukat, ahol Longstreet azonnal megindítja az elsődleges támadást, amint készen áll. .Ewell demonstrációja teljes körű rohammá változna, ha lehetőség nyílna rá.^[63]Lee megparancsolta Longstreetnek, hogy indítson meglepetésszerű támadást két hadosztálysal, amelyek az Emmitsburg Roadon terülnek el, és arra irányulnak.^[64] Hood hadosztálya az út keleti oldalán, a Lafayette McLaws a nyugati oldalon haladna felfelé, mindegyik merőlegesen rá.A cél az volt, hogy ferde támadásban lecsapjanak az Unió hadseregére, felgöngyölítve a bal szárnyukat, egymásra zuhanva az Unió hadtesteinek sorát, és elfoglalva a Cemetery Hillt.^[65] Richard H. Anderson Harmadik Hadtest hadosztálya a megfelelő időben csatlakozna a Cemetery Ridge-en lévő Union vonal közepe elleni támadáshoz.Ez a terv a JEB Stuart és lovassága távolléte miatt hibás intelligencián alapult, így Lee nem értette meg teljesen ellensége helyzetét.Úgy vélte, hogy az Unió hadseregének bal szárnya az Emmitsburg út mellett lógott a "levegőben" (nem támasztotta alá semmilyen természetes akadály), és egy kora reggeli felderítő expedíció ezt megerősíteni látszott.^[66] A valóságban július 2-án hajnalban az Unió vonala végighúzódott a Cemetery Ridge hosszában, és az impozáns Little Round Top lábánál horgonyzott le.Lee terve a koncepciótól fogva kudarcra volt ítélve, mivel Meade vonala az Emmitsburg útnak csak egy kis részét foglalta el, a város közelében.Az úton felfelé támadó erők két teljes uniós hadtestet és fegyvereiket a jobb szárnyuk hegygerincén helyezték el.Délre azonban Sickles szakszervezeti tábornok mindezt megváltoztatta.^[67]