1777. január 2-án éjjel Washington visszavert egy brit támadást az Assunpink Creek-i csatában.Aznap este kiürítette állását, megkerülte Cornwallis tábornok hadseregét, és megtámadta a brit helyőrséget Princetonban.Január 3-án Hugh Mercer dandártábornok, a kontinentális hadsereg összecsapott a Mawhood parancsnoksága alatt álló két ezreddel.Mercert és csapatait elgázolták, Mercer pedig halálosan megsebesült.Washington milícia dandárt küldött John Cadwalader dandártábornok vezetésével, hogy segítsen nekik.A milícia Mercer embereinek szökését látva szintén menekülni kezdett.Washington erősítéssel lovagolt fel, és összegyűjtötte a menekülő milíciát.Ezután ő vezette a támadást Mawhood csapatai ellen, és visszaűzte őket.Mawhood parancsot adott a visszavonulásra, és a csapatok többsége megpróbált a trentoni Cornwallisba menekülni.Princetonba való belépés után az amerikaiak elkezdték kifosztani az elhagyott brit szállítókocsikat és a várost.A Cornwallis közeledtének hírére Washington tudta, hogy el kell hagynia Princetont.Washington tovább akart nyomulni New Brunswick felé, és el akart foglalni egy 70 000 fontos brit fizetési ládát, de Henry Knox és Nathanael Greene vezérőrnagyok lebeszélték róla.Ehelyett Washington január 3-án éjjel a Somerset Courthouse-ba költöztette hadseregét, majd január 5-ig Pluckeminbe vonult, és másnap naplementére Morristownba érkezett téli táborozásra.A csata után Cornwallis felhagyott számos New Jersey-i állásával, és megparancsolta hadseregének, hogy vonuljon vissza New Brunswickba.A háború következő néhány hónapja egy sor kisebb léptékű összecsapásból állt, amelyeket Forage War néven ismertek.