Miután 1863 májusában a virginiai Chancellorsville- ben aratott sikert, Lee átvezette seregét a Shenandoah-völgyön, hogy megkezdje második északi invázióját – a Gettysburg-hadjáratot .Hadseregének felvillanyozásával Lee a nyári hadjárat fókuszát a háború sújtotta Észak-Virginiáról kívánta elmozdítani, és Harrisburgig, Pennsylvaniáig vagy akár Philadelphiáig behatolva remélte, hogy befolyásolni tudja az északi politikusokat, hogy feladják a háborús vádemelést.Joseph Hooker vezérőrnagy Abraham Lincoln elnöktől ösztönözve üldözőbe mozdította a hadseregét, de alig három nappal a csata előtt felmentették a parancsnokság alól, és Meade váltotta fel.A két hadsereg elemei először Gettysburgban ütköztek össze 1863. július 1-jén, amikor Lee sürgősen oda összpontosította erőit, és az volt a célja, hogy felvegye a harcot az Unió hadseregével és megsemmisítse azt.A város északnyugati részén fekvő alacsony gerinceket kezdetben John Buford dandártábornok vezette uniós lovashadosztály védte, majd hamarosan két uniós gyalogos hadtesttel erősítette meg.Két nagy konföderációs hadtest azonban megtámadta őket északnyugatról és északról, összeomlva a sebtében kidolgozott uniós vonalakat, és a védőket a város utcáin keresztül visszavonulva a déli dombokra küldték.A csata második napján mindkét sereg nagy része összegyűlt.Az Unió vonalát egy horogra emlékeztető védekező alakzatban helyezték el.Július 2-án késő délután Lee súlyos támadást indított az Union balszárnya ellen, és heves harcok dúltak Little Round Top-on, a Búzamezőn, az Ördögbarlangban és a Peach Orchardban.Az Unió jobb oldalán a konföderációs tüntetések a Culp's Hill és a Cemetery Hill elleni teljes körű támadásokká fajultak.A csatatéren a jelentős veszteségek ellenére az Unió védői megtartották soraikat.A csata harmadik napján a harcok kiújultak a Culp's Hillen, és lovassági csaták dúltak keleten és délen is, de a fő esemény egy drámai gyalogsági támadás volt, amelyet 12 500 konföderációs támadott meg a Union vonal középpontja ellen a Cemetery Ridge-en, amelyet Pickett rohamaként ismernek. .A rohamot az Unió puskája és tüzérségi tüze verte vissza, nagy veszteséggel a Konföderációs hadsereg számára.Lee gyötrelmes visszavonuláson vezette seregét vissza Virginiába.Mindkét hadsereg 46 000 és 51 000 katonája esett áldozatul a háromnapos ütközetnek, amely az Egyesült Államok történetének legköltségesebb volt.November 19-én Lincoln elnök a gettysburgi nemzeti temető felszentelési ceremóniáján tisztelgett az elesett uniós katonák előtt, és történelmi gettysburgi beszédében újra meghatározta a háború célját.