U ljeto iste godine Bizant je okupio vojsku i bez objave rata krenuo prema Bugarskoj , pljačkajući i pljačkajući sela na svom putu.Car se suočio s Bugarima kod sela Rusokastro.Ivan Aleksandar imao je vojsku od 8.000 vojnika, dok je Bizantinac imao samo 3.000 vojnika.Došlo je do pregovora između dvojice vladara, ali ih je bugarski car namjerno produžio jer je čekao pojačanje.U noći 17. srpnja konačno su stigli u njegov tabor (3000 konjanika) i on je odlučio napasti Bizant sljedeći dan.Andronik III Paleolog nije imao izbora nego prihvatiti borbu.Bitka je počela u šest ujutro i trajala tri sata.Bizant je pokušao spriječiti bugarsku konjicu da ih opkoli, ali njihov manevar nije uspio.Konjica se kretala oko prve bizantske linije, ostavljajući je za pješaštvo i napadajući stražnji dio njihovih bokova.Nakon žestoke borbe Bizantinci su poraženi, napustili su bojno polje i sklonili se u Rusokastro.Bugarska vojska opkolila je tvrđavu i istoga dana u podne Ivan Aleksandar poslao je izaslanike da nastave pregovore.Bugari su vratili svoje izgubljeno područje u Trakiji i ojačali položaj svog carstva.Ovo je bila posljednja velika bitka između Bugarske i Bizanta jer je njihovo sedmostoljetno rivalstvo za dominaciju na Balkanu uskoro trebalo završiti, nakon pada dvaju Carstava pod osmansku dominaciju .