פיטר חזר למוסקבה בנובמבר 1695 והחל לבנות צי גדול.הוא שיגר כשלושים ספינות נגד העות'מאנים ב-1696, וכבש את אזוב ביולי אותה שנה.ב-12 בספטמבר 1698, ייסד פיטר באופן רשמי את בסיס הצי הרוסי הראשון, טגנרוג שהפך לצי הים השחור הרוסי.במהלך מלחמת הצפון הגדולה של 1700–1721, הרוסים בנו את הצי הבלטי.בנייתו של צי הרים (צי הגאלי) התרחשה בשנים 1702–1704 במספר מספנות (שפכי הנהרות סיאס, לוגה ואולונקה).על מנת להגן על קו החוף הנכבש ולתקוף את התקשורת הימית של האויב בים הבלטי, יצרו הרוסים צי מפרש מספינות שנבנו ברוסיה ואחרות שיובאו מחו"ל.