בקיץ של אותה שנה אספו הביזנטים צבא וללא הכרזת מלחמה התקדמו לעבר בולגריה , בזזו ובזזו את הכפרים בדרכם.הקיסר התמודד מול הבולגרים בכפר רוסוקסטרו.לאיוון אלכסנדר היו חיילים של 8,000 ואילו הביזנטים היו רק 3,000.היה משא ומתן בין שני השליטים אך הקיסר הבולגרי האריך אותו בכוונה כי הוא המתין לתגבורת.בליל 17 ביולי הם הגיעו לבסוף למחנה שלו (3,000 פרשים) והוא החליט לתקוף את הביזנטים למחרת.לאנדרוניקוס השלישי פלאיולוגוס לא הייתה ברירה אלא לקבל את הקרב.הקרב החל בשש בבוקר ונמשך שלוש שעות.הביזנטים ניסו למנוע מהפרשים הבולגריים להקיף אותם, אך התמרון שלהם נכשל.חיל הפרשים נע סביב הקו הביזנטי הראשון, השאיר אותו לחיל הרגלים והסתער על החלק האחורי של אגפיהם.לאחר קרב עז הובסו הביזנטים, נטשו את שדה הקרב ומצאו מקלט ברוסוקאסטרו.הצבא הבולגרי הקיף את המבצר ובצהריים באותו יום שלח איוון אלכסנדר שליחים להמשיך במשא ומתן.הבולגרים שיחזרו את שטחם האבוד בתרקיה וחיזקו את מעמדה של האימפריה שלהם.זה היה הקרב הגדול האחרון בין בולגריה לביזנטיון, שכן יריבותן בת שבע מאות על השליטה בבלקן הגיעה בקרוב לקיצה, לאחר נפילת שתי האימפריות בשליטה עות'מאנית .