מלחמת הירושה הקסטיליאנית הייתה הסכסוך הצבאי שהתנהל מ-1475 עד 1479 על ירושה של כתר קסטיליה שנלחם בין תומכיה של ג'ואנה 'לה בלטראניה', בתו הנחשבת של המלך המנוח הנרי הרביעי מקסטיליה, לבין אלה של מחציתו של אנרי. -אחות, איזבלה, שהצליחה בסופו של דבר.למלחמה היה אופי בינלאומי בולט, שכן איזבלה הייתה נשואה לפרדיננד, היורש של הכתר של אראגון, בעוד ג'ואנה הייתה נשואה אסטרטגית למלך אפונסו החמישי מפורטוגל, דודה, לאחר הצעת תומכיה.צרפת התערבה בתמיכה בפורטוגל , שכן היא היו יריבות עם אראגון על השטח באיטליה וברוסיון.למרות כמה הצלחות ראשוניות מצד תומכי ג'ואנה, היעדר תוקפנות צבאית מצד אפונסו החמישי והקיפאון בקרב טורו (1476) הובילו להתפרקות הברית של ג'ואנה ולהכרה באיזבלה בחצרות מדריגל-סגוביה ( אפריל–אוקטובר 1476): "בשנת 1476, מיד לאחר הקרב הבלתי החלטי בפלאגונסאלו [ליד טורו], פרדיננד ואיזבלה בירכו על התוצאה כניצחון גדול וקראו לבתי משפט במדריגל. היוקרה החדשה שנצברה שימשה לזכות בתמיכה מוניציפלית שלהם. בעלי ברית..." (מרווין לוננפלד).המלחמה בין קסטיליה ופורטוגל לבדה נמשכה.זה כלל לוחמה ימית באוקיינוס ​​האטלנטי, שהפכה חשובה יותר: מאבק על גישה ימית לעושר של גינאה (זהב ועבדים).בשנת 1478, הצי הפורטוגלי הביס את הקסטיליאנים בקרב המכריע על גינאה.המלחמה הסתיימה ב-1479 עם הסכם אלקאסובס, שהכיר באיזבלה ובפרדיננד כריבוני קסטיליה והעניק לפורטוגל הגמוניה באוקיינוס ​​האטלנטי, למעט האיים הקנריים.ג'ואנה איבדה את זכותה על כס המלכות של קסטיליה ונשארה בפורטוגל עד מותה.