שלטונו של ולדיסלב השלישי הצעיר (1434–44), שירש את אביו ולדיסלב השני יגיאללו ושלט כמלך פולין והונגריה, נקטעה במותו בקרב ורנה נגד כוחות האימפריה העות'מאנית .אסון זה הוביל לזוגיות של שלוש שנים שהסתיימה עם הצטרפותו של אחיו של ולדיסלב, קזימיר הרביעי יגילון, ב-1447.התפתחויות קריטיות של התקופה היגילונית התרכזו בתקופת שלטונו הארוך של קזימיר הרביעי, שנמשכה עד 1492. בשנת 1454 שולבה פרוסיה המלכותית על ידי פולין ובעקבותיה מלחמת שלוש עשרה השנים של 1454–66 עם המדינה הטבטונית .בשנת 1466 נחתם אבן הדרך שלום קוץ.הסכם זה חילק את פרוסיה כדי ליצור את פרוסיה המזרחית, דוכסות פרוסיה העתידית, ישות נפרדת שתפקדה כבית של פולין בניהולם של האבירים הטבטונים.פולין התעמתה גם עם האימפריה העות'מאנית ועם הטטרים של קרים בדרום, ובמזרח עזרה לליטא להילחם בדוכסות הגדולה של מוסקבה .המדינה התפתחה כמדינה פיאודלית, עם כלכלה חקלאית בעיקרה ואצולה יבשתית יותר ויותר דומיננטית.קרקוב, בירת המלוכה, הפכה למרכז אקדמי ותרבותי מרכזי, ובשנת 1473 החל לפעול בה בית הדפוס הראשון.עם החשיבות הגוברת של שלאכטה (אצולה בינונית ומטה), התפתחה מועצת המלך והפכה עד 1493 לגנרל סג'ם (פרלמנט) דו-קמרי שכבר לא ייצג אך ורק את הנכבדים הבכירים של הממלכה.מעשה ה-Nihil novi, שאומץ ב-1505 על ידי ה-Sejm, העביר את רוב סמכות החקיקה מהמונרך ל-Sejm.אירוע זה סימן את תחילתה של התקופה המכונה "חירות הזהב", כאשר המדינה נשלטה עקרונית על ידי האצולה הפולנית ה"חופשית והשוויונית".במאה ה-16, ההתפתחות המאסיבית של עסקי חקלאיות פולוארקים שהופעלו על ידי האצולה הובילה לתנאים פוגעניים יותר ויותר עבור צמיתי האיכרים שעבדו בהם.המונופול הפוליטי של האצילים חנק גם את התפתחותן של ערים, שחלקן שגשגו בשלהי התקופה היגילונית , והגביל את זכויותיהם של תושבי העיר, ולמעשה מעכב את הופעתו של מעמד הביניים.