בעקבות הניצחון בקרב טרנטון מוקדם בבוקר ה-26 בדצמבר 1776, גנרל ג'ורג' וושינגטון מהצבא הקונטיננטלי ומועצת המלחמה שלו ציפו להתקפת נגד בריטית חזקה.וושינגטון והמועצה החליטו לפגוש את המתקפה הזו בטרנטון והקימו עמדת הגנה מדרום לנחל אסונפינק.לוטננט גנרל צ'ארלס קורנווליס הוביל את הכוחות הבריטיים דרומה לאחר הקרב ב-26 בדצמבר.בהשארת 1,400 איש תחת לוטננט קולונל צ'ארלס מאוהוד בפרינסטון, התקדם קורנווליס לטרנטון עם כ-5,000 איש ב-2 בינואר. התקדמותו הואטה משמעותית על ידי התכתשות הגנתית של רובאים אמריקאים בפיקודו של אדוארד האנד, והמשמר המתקדם לא הגיע לטרנטון עד דמדומים.לאחר שתקף את העמדות האמריקאיות שלוש פעמים ונהדף בכל פעם, החליט קורנווליס להמתין ולסיים את הקרב למחרת.וושינגטון העביר את צבאו מסביב למחנה של קורנווליס באותו לילה ותקף את מאוהוד בפרינסטון למחרת.התבוסה הזו גרמה לבריטים לסגת מרוב ניו ג'רזי למשך החורף.