Au cours de l'été de la même année, les Byzantins rassemblèrent une armée et, sans déclaration de guerre, s'avancèrent vers la Bulgarie , pillant et pillant les villages sur leur passage.L'empereur affronta les Bulgares au village de Rusokastro.Ivan Alexandre avait des troupes de 8 000 hommes alors que les Byzantins n'en comptaient que 3 000.Des négociations eurent lieu entre les deux souverains, mais l'empereur bulgare les prolongea délibérément parce qu'il attendait des renforts.Dans la nuit du 17 juillet, ils arrivèrent enfin dans son camp (3 000 cavaliers) et il décida d'attaquer les Byzantins le lendemain.Andronikos III Paléologue n'avait d'autre choix que d'accepter le combat.La bataille commença à six heures du matin et dura trois heures.Les Byzantins tentèrent d'empêcher la cavalerie bulgare de les encercler, mais leur manœuvre échoua.La cavalerie contourna la première ligne byzantine, la laissant à l'infanterie et chargea l'arrière de ses flancs.Après un combat acharné, les Byzantins furent vaincus, abandonnèrent le champ de bataille et se réfugièrent à Rusokastro.L'armée bulgare encercla la forteresse et, le même jour, à midi, Ivan Alexandre envoya des envoyés pour poursuivre les négociations.Les Bulgares récupérèrent leurs territoires perdus en Thrace et renforcèrent la position de leur empire.Ce fut la dernière bataille majeure entre la Bulgarie et Byzance, car leur rivalité de sept siècles pour la domination des Balkans allait bientôt prendre fin, après la chute des deux empires sous domination ottomane .