Šćepanin kuoleman jälkeen gubernadur (metropolitan Danilon luoma nimike rauhoitellakseen venetsialaisia) Jovan Radonjić yritti venetsialaisten ja itävaltalaisten avulla asettaa itsensä uudeksi hallitsijaksi.Kuitenkin Savan kuoleman (1781) jälkeen Montenegron päälliköt valitsivat seuraajakseen arkkimandriitin Petar Petrovićin, joka oli metropoliitta Vasilijen veljenpoika.Petar I otti Montenegron johtajuuden hyvin nuorena ja vaikeimpina aikoina.Hän hallitsi lähes puoli vuosisataa, vuosina 1782–1830. Petar I voitti monia ratkaisevia voittoja ottomaaneja vastaan, mukaan lukien Martinićissa ja Krusissa vuonna 1796. Näillä voitoilla Petar I vapautti ja vahvisti hallinnan Ylämaissa (Brda), jotka olivat olleet Jatkuvan sodankäynnin painopiste ja myös siteiden vahvistaminen Kotorin lahden kanssa ja näin ollen tavoite laajentua Adrianmeren etelärannikolle.Vuonna 1806, kun Ranskan keisari Napoleon eteni kohti Kotorin lahtea, Montenegro lähti useiden venäläisten pataljoonien ja Dmitri Senyavinin laivaston avustuksella sotaan tunkeutuvia ranskalaisia ​​joukkoja vastaan.Euroopassa voittamaton Napoleonin armeija joutui kuitenkin vetäytymään tappioiden jälkeen Cavtatissa ja Herceg-Novissa.Vuonna 1807 Venäjän ja Ranskan välinen sopimus luovutti lahden Ranskalle .Rauha kesti alle seitsemän vuotta;vuonna 1813 Montenegron armeija vapautti lahden ranskalaisilta ammusten tuella Venäjältä ja Britannialta .Dobrotassa pidetty konventti päätti yhdistää Kotorinlahden Montenegron kanssa.Mutta Wienin kongressissa, Venäjän suostumuksella, lahti sen sijaan myönnettiin Itävallalle.Vuonna 1820 Montenegron pohjoispuolella Morača-heimo voitti suuren taistelun Bosniasta tulleita ottomaanien joukkoja vastaan.Pitkän hallituskautensa aikana Petar vahvisti valtiota yhdistämällä usein riitelevät heimot, vahvistamalla hallintaansa Montenegron maissa ja ottamalla käyttöön ensimmäiset lait Montenegrossa.Hänellä oli kiistaton moraalinen auktoriteetti, jota vahvisti hänen sotilaallinen menestys.Hänen hallintonsa valmisteli Montenegroa ottamaan myöhemmin käyttöön nykyaikaiset valtion instituutiot: verot, koulut ja suuremmat kaupalliset yritykset.Kun hän kuoli, hänet julistettiin pyhimykseksi.