Roomalaiset aloittivat sotilaalliset hyökkäyksensä Karpaattien alueelle vuonna 156 eaa., kun he hyökkäsivät Transdanubian alueella asuvien scordiskien kimppuun.Vuonna 119 eaa. he marssivat Sisciaa (nykyisin Sisak Kroatiassa) vastaan ​​ja vahvistivat valtaansa tulevassa Illyricumin maakunnassa Karpaatti-altaan eteläpuolella.Vuonna 88 eaa. roomalaiset voittivat Scordiscit, joiden valta ajoi takaisin Syrmian itäosiin, kun taas pannonialaiset muuttivat Transdanubian pohjoisosiin.^[1] Ajanjaksolle vuosien 15 eaa. ja 9 eKr. väliselle ajanjaksolle oli tunnusomaista pannonialaisten jatkuvat kapinat Rooman valtakunnan nousevaa valtaa vastaan.Rooman valtakunta valtasi pannonialaiset, dakialaiset , keltit ja muut tällä alueella asuvat kansat.Rooman valtakunta valloitti Tonavan länsipuolisen alueen vuosina 35–9 eaa., ja siitä tuli Rooman valtakunnan provinssi nimellä Pannonia.Nykyisen Unkarin itäisimmät osat organisoitiin myöhemmin (106 jKr.) roomalaiseksi Dacian maakunnaksi (kesto vuoteen 271 asti).Tonavan ja Tiszan välisellä alueella asuivat sarmatialaiset Iazyges 1. ja 4. vuosisadalla jKr. tai jopa aikaisemmin (varhaisimmat jäännökset on ajoitettu 80 eaa.).Rooman keisari Trajanus antoi virallisesti Iazygeille asettua sinne konfederaatioina.Loput alueet olivat traakialaisten (dakialaisten) käsissä.Lisäksi vandaalit asettuivat Tisan yläjoelle 200-luvun toisella puoliskolla.Rooman neljä vuosisataa loi kehittyneen ja kukoistavan sivilisaation.Monet nykyisen Unkarin tärkeimmistä kaupungeista perustettiin tänä aikana, kuten Aquincum (Budapest), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) ja Scarbantia (Sopron).Kristinusko levisi Pannoniassa 4. vuosisadalla, jolloin siitä tuli imperiumin virallinen uskonto.