ارتش آفریقا در 11 ژانویه 1941 تشکیل شد و یکی از ژنرال های مورد علاقه هیتلر، اروین رومل، در 11 فوریه به عنوان فرمانده تعیین شد.در ابتدا قرار بود هانس فون فانک فرماندهی آن را بر عهده بگیرد، اما هیتلر از فون فانک متنفر بود، زیرا او تا زمانی که فون فریچ در سال 1938 از کار برکنار شد، افسر ستاد شخصی ورنر فون فریچ بود.فرماندهی عالی نیروهای مسلح آلمان (Oberkommando der Wehrmacht، OKW) تصمیم گرفته بود برای حمایت از ارتش ایتالیا یک "نیروی مسدود کننده" به لیبی ایتالیا بفرستد.ارتش دهم ایتالیا توسط نیروهای بیابان غربی مشترک المنافع بریتانیا در عملیات قطب نما (9 دسامبر 1940 - 9 فوریه 1941) شکسته شد و در نبرد Beda Fomm دستگیر شد.