پیتر اورسئولو یا پیتر ونیزی دو بار پادشاه مجارستان بود.او برای اولین بار در سال 1038 جانشین عمویش، پادشاه استفان اول شد. طرفداری او نسبت به درباریان خارجی خود باعث قیام شد که با خلع ید او در سال 1041 پایان یافت.پیتر در سال 1044 توسط هنری سوم، امپراتور روم مقدس بازسازی شد.او در دومین سلطنت خود که در سال 1046 پس از قیام بت پرستان پایان یافت، فرمانروایی امپراتور را پذیرفت.تواریخ مجارستان متفق القول است که پیتر را به دستور جانشینش، اندرو اول، اعدام کردند، اما وقایع نگار پراگ به ازدواج ادعایی خود در حدود سال 1055 اشاره می کند که احتمالاً او نیز از دومین توقیف خود جان سالم به در برده است.