حکومت اندرو محبوبیتی نداشت و پسران (یا اشراف زادگان) او را اخراج کردند.بلا سوم ملک و پول را به اندرو وصیت کرد و او را مجبور کرد که یک جنگ صلیبی را به سرزمین مقدس رهبری کند.در عوض، اندرو برادر بزرگترش، امریک پادشاه مجارستان، را مجبور کرد تا کرواسی و دالماسی را به عنوان یک گروه به او در سال 1197 واگذار کند. سال بعد، اندرو هام را اشغال کرد.علیرغم این واقعیت که اندرو از توطئه علیه امریک دست برنداشت، پادشاه در حال مرگ، اندرو را در سال 1204 نگهبان پسرش، لادیسلاس سوم، کرد. پس از مرگ زودهنگام لادیسلاس، اندرو در سال 1205 بر تخت سلطنت نشست.او دست‌کم ده‌ها جنگ را برای تصرف دو حکومت روس به راه انداخت، اما توسط پسران محلی و شاهزادگان همسایه دفع شد.او در پنجمین جنگ صلیبی به سرزمین مقدس در 1217-1218 شرکت کرد، اما این جنگ صلیبی با شکست مواجه شد.هنگامی که خدمتگزاران یا «خدمت‌کاران سلطنتی» به پا خاستند، اندرو مجبور شد گاو طلایی 1222 را صادر کند و امتیازات آنها را تأیید کند.این امر منجر به ظهور اشراف در پادشاهی مجارستان شد.استخدام یهودیان و مسلمانان برای اداره درآمدهای سلطنتی او را به درگیری با مقر مقدس و مقامات مجارستان کشاند.اندرو متعهد شد که به امتیازات روحانیون احترام بگذارد و مقامات غیر مسیحی خود را در سال 1233 برکنار کند، اما هرگز به قول اخیر عمل نکرد.