ارتش مجارستانی به فرماندهی ایسپان دنیس بار دیگر در بهار 1166 به سیرمیوم یورش بردند.امپراتور مانوئل سه لشگر را به مجارستان فرستاد.اولین ارتش که تحت فرماندهی پروتوستراتور الکسیوس آکسوخ و برادر استفان سوم، بلا بود، در کنار دانوب مستقر شد تا توجه را از تحرکات دو واحد دیگر که ترانسیلوانیا را به فرماندهی لئون باتاتز و جان دوکاس غارت کردند، منحرف کند.لشکرکشی بیزانس باعث ویرانی بزرگی در قلمروهای شرقی پادشاهی مجارستان شد و استفان سوم را وادار به آشتی کرد.امپراتور مانوئل ارتشی را به سیرمیوم اعزام کرد و ناوگان خود را پس از عید پاک 1167 به زیمونی فرستاد. به گفته Choniates، مجارها سربازان خود را جمع کردند و مزدوران، به ویژه آلمانی ها را به خدمت گرفتند.با این حال، ارتش بیزانس به رهبری آندرونیکوس کونتوستفانوس، مجارها را که تحت فرماندهی ایسپان دنیس بودند، در نبردی سرنوشت ساز که در نزدیکی زیمونی در 8 ژوئیه در گرفت، نابود کرد.مجارها برای صلح بر اساس شرایط بیزانس شکایت کردند و کنترل امپراتوری بر بوسنی، دالماسی، کرواسی در جنوب رودخانه کرکا و همچنین فروشکا گورا را به رسمیت شناختند.آنها همچنین موافقت کردند که گروگان ها را برای رفتار خوب فراهم کنند.برای پرداخت خراج به بیزانس و در صورت درخواست سربازان.