در طول جنگ روسیه و سوئد (1495-1497)، سوئد ایوانگورود را تصرف کرد و آن را به لیوونیا پیشنهاد کرد، پیشنهادی که رد شد.مسکو آن را به عنوان یک اتحاد سوئد-لیوونی درک کرد.با شکست مذاکرات، لیوونیا شروع به آماده شدن برای جنگ کرد.در ماه مه 1500، جنگی بین مسکو و دوک نشین بزرگ لیتوانی در گرفت.در 17 مه 1501، لیوونیا و لیتوانی یک اتحاد ده ساله در ویلنیوس منعقد کردند.در آگوست 1501، فون پلتنبرگ ارتش لیوونی را رهبری کرد که با 3000 مزدور از لوبک به سمت پسکوف تقویت شده بود.ارتش ها در 27 اوت 1501 در رودخانه سیریتسا، در 10 کیلومتری جنوب ایزبورسک، در نزدیکی های غربی به پسکوف با یکدیگر ملاقات کردند.هنگ پسکوویا ابتدا به لیوونی ها حمله کرد اما به عقب پرتاب شد.توپخانه لیوونی سپس با وجود تلاش روسیه برای پاسخگویی با نیروی توپخانه ناکافی خود، بقیه ارتش مسکو را نابود کرد.در این نبرد، ارتش کوچکتر لیوونی، ارتش مسکووی را (که از شهرهای مسکو، نوگورود، و ترور، و همچنین از پسکوف - که تا سال 1510 به طور رسمی بخشی از مسکووی نبود) را شکست داد تا حد زیادی به دلیل توپخانه مهیب فرمان. پارک و کمبود قابل توجه روس ها از هر نوع اسلحه.این شکست مسکو را بر آن داشت تا ارتش خود را با ایجاد واحدهای پیاده نظام ایستاده مجهز به آرکبوس مدرن کند.