در طول تابستان، ویلیام یک ارتش و یک ناوگان تهاجم در نرماندی جمع آوری کرد.اگرچه ادعای ویلیام ژومیگز مبنی بر اینکه تعداد ناوگان دوک 3000 کشتی است، آشکارا اغراق آمیز است، اما احتمالاً بزرگ بوده و عمدتاً از ابتدا ساخته شده است.اگرچه ویلیام پواتیه و ویلیام ژومیژ در مورد محل ساخت ناوگان با هم اختلاف نظر دارند - پوآتیه می گوید که این ناوگان در دهانه رودخانه دیوس ساخته شده است، در حالی که ژومیژ می گوید این ناوگان در سنت والری-سور-سوم ساخته شده است - هر دو موافق هستند که در نهایت کشتی رانده شد. از Valery-sur-Somme.ناوگان یک نیروی تهاجمی را حمل می کرد که علاوه بر نیروهایی از قلمروهای خود ویلیام در نرماندی و مین، تعداد زیادی مزدور، متحدان و داوطلبان از بریتانی، شمال شرقی فرانسه و فلاندر، همراه با تعداد کمتری از سایر نقاط اروپا را شامل می شد.اگرچه ارتش و ناوگان تا اوایل آگوست آماده بودند، بادهای نامطلوب کشتی ها را تا اواخر سپتامبر در نرماندی نگه داشت.احتمالاً دلایل دیگری برای تأخیر ویلیام وجود داشته است، از جمله گزارش‌های اطلاعاتی از انگلستان که نشان می‌دهد نیروهای هارولد در امتداد ساحل مستقر شده‌اند.ویلیام ترجیح می داد تهاجم را تا زمانی که بتواند یک فرود بدون مخالفت انجام دهد به تعویق بیاندازد.