Μετά το θάνατο του Šćepan, ο gubernadur (τίτλος που δημιουργήθηκε από τον Μητροπολίτη Danilo για να κατευνάσει τους Ενετούς) Jovan Radonjić, με τη βοήθεια των Βενετών και της Αυστρίας, προσπάθησε να επιβληθεί ως ο νέος ηγεμόνας.Ωστόσο, μετά το θάνατο του Σάββα (1781), οι Μαυροβούνιοι οπλαρχηγοί επέλεξαν για διάδοχο τον αρχιμανδρίτη Πέταρ Πέτροβιτς, που ήταν ανιψιός του Μητροπολίτη Βασιλείου.Ο Petar I ανέλαβε την ηγεσία του Μαυροβουνίου σε πολύ νεαρή ηλικία και στις πιο δύσκολες στιγμές.Κυβέρνησε σχεδόν μισό αιώνα, από το 1782 έως το 1830. Ο Πέταρ Α' κέρδισε πολλές κρίσιμες νίκες εναντίον των Οθωμανών , μεταξύ των οποίων στο Martinići και στο Krusi το 1796. Με αυτές τις νίκες, ο Petar I απελευθέρωσε και εδραίωσε τον έλεγχο στα Highlands (Brda) που ήταν επίκεντρο του συνεχούς πολέμου, και επίσης ενίσχυσε τους δεσμούς με τον κόλπο του Κότορ, και κατά συνέπεια τον στόχο να επεκταθεί στη νότια ακτή της Αδριατικής.Το 1806, καθώς ο Γάλλος αυτοκράτορας Ναπολέων προχωρούσε προς τον κόλπο του Κότορ, στο Μαυροβούνιο, με τη βοήθεια πολλών ρωσικών ταγμάτων και ενός στόλου του Ντμίτρι Σενιάβιν, άρχισαν να πολεμούν ενάντια στις γαλλικές δυνάμεις εισβολής.Αήττητος στην Ευρώπη, ο στρατός του Ναπολέοντα αναγκάστηκε ωστόσο να αποσυρθεί μετά από ήττες στο Cavtat και στο Herceg-Novi.Το 1807, η ρωσο-γαλλική συνθήκη παραχώρησε τον κόλπο στη Γαλλία .Η ειρήνη κράτησε λιγότερο από επτά χρόνια.το 1813, ο στρατός του Μαυροβουνίου, με την υποστήριξη πυρομαχικών από τη Ρωσία και τη Βρετανία , απελευθέρωσε τον κόλπο από τους Γάλλους.Μια συνέλευση που έγινε στη Ντομπρότα αποφάσισε να ενώσει τον κόλπο του Κότορ με το Μαυροβούνιο.Αλλά στο Συνέδριο της Βιέννης, με τη ρωσική συναίνεση, ο κόλπος παραχωρήθηκε στην Αυστρία.Το 1820, στα βόρεια του Μαυροβουνίου, η φυλή Morača κέρδισε μια μεγάλη μάχη ενάντια σε μια οθωμανική δύναμη από τη Βοσνία.Κατά τη διάρκεια της μακράς διακυβέρνησής του, ο Πέταρ ενίσχυσε το κράτος ενώνοντας τις συχνά αντιμαχόμενες φυλές, εδραιώνοντας τον έλεγχό του στα εδάφη του Μαυροβουνίου και εισάγοντας τους πρώτους νόμους στο Μαυροβούνιο.Είχε αδιαμφισβήτητο ηθικό κύρος ενισχυμένο από τις στρατιωτικές του επιτυχίες.Η διακυβέρνησή του προετοίμασε το Μαυροβούνιο για την επακόλουθη εισαγωγή σύγχρονων κρατικών θεσμών: φόρους, σχολεία και μεγαλύτερες εμπορικές επιχειρήσεις.Όταν πέθανε, ανακηρύχθηκε από το λαϊκό αίσθημα άγιος.