Το 27 π.Χ., ο Οκταβιανός ήταν ο μοναδικός Ρωμαίος ηγέτης.Η ηγεσία του έφερε το ζενίθ του ρωμαϊκού πολιτισμού, που κράτησε τέσσερις δεκαετίες.Εκείνη τη χρονιά πήρε το όνομα Αύγουστος.Αυτό το γεγονός θεωρείται συνήθως από τους ιστορικούς ως η αρχή της Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας.Επισήμως, η κυβέρνηση ήταν δημοκρατική, αλλά ο Αύγουστος ανέλαβε τις απόλυτες εξουσίες.Η Σύγκλητος χορήγησε στον Οκταβιανό έναν μοναδικό βαθμό Proconsular imperium, που του έδινε εξουσία σε όλους τους Ανθυπουργούς (στρατιωτικούς κυβερνήτες).Υπό την κυριαρχία του Αυγούστου, η ρωμαϊκή λογοτεχνία αναπτύχθηκε σταθερά στη Χρυσή Εποχή της Λατινικής Λογοτεχνίας.Ποιητές όπως ο Βεργίλιος, ο Οράτιος, ο Οβίδιος και ο Ρούφος ανέπτυξαν μια πλούσια λογοτεχνία και ήταν στενοί φίλοι του Αυγούστου.Μαζί με τον Μαικήνα, τόνωσε τα πατριωτικά ποιήματα, όπως η επική Αινειάδα του Βεργίλιου, αλλά και ιστοριογραφικά έργα, όπως αυτά του Λίβιου.Τα έργα αυτής της λογοτεχνικής εποχής διήρκεσαν στους ρωμαϊκούς χρόνους και είναι κλασικά.Ο Αύγουστος συνέχισε επίσης τις αλλαγές στο ημερολόγιο που προώθησε ο Καίσαρας και ο μήνας Αύγουστος πήρε το όνομά του.Η διαφωτισμένη διακυβέρνηση του Αυγούστου είχε ως αποτέλεσμα μια ειρηνική και ακμάζουσα εποχή για την Αυτοκρατορία 200 ετών, γνωστή ως Pax Romana.Παρά τη στρατιωτική της ισχύ, η Αυτοκρατορία κατέβαλε λίγες προσπάθειες για να επεκτείνει την ήδη τεράστια έκτασή της.η πιο αξιοσημείωτη είναι η κατάκτηση της Βρετανίας, που ξεκίνησε από τον αυτοκράτορα Κλαύδιο (47), και η κατάκτηση της Δακίας από τον αυτοκράτορα Τραϊανό (101–102, 105–106).Τον 1ο και 2ο αιώνα, οι ρωμαϊκές λεγεώνες χρησιμοποιήθηκαν επίσης σε διαλείποντες πολέμους με τις γερμανικές φυλές στα βόρεια και την παρθική αυτοκρατορία στα ανατολικά.Εν τω μεταξύ, ένοπλες εξεγέρσεις (π.χ. η εβραϊκή εξέγερση στην Ιουδαία) (70) και σύντομοι εμφύλιοι πόλεμοι (π.χ. το 68 Κ.Χ., το έτος των τεσσάρων αυτοκρατόρων) απαίτησαν την προσοχή των λεγεώνων σε πολλές περιπτώσεις.Τα εβδομήντα χρόνια των εβραιο-ρωμαϊκών πολέμων στο δεύτερο μισό του 1ου αιώνα και το πρώτο μισό του 2ου αιώνα ήταν εξαιρετικά ως προς τη διάρκεια και τη βία τους.Υπολογίζεται ότι 1.356.460 Εβραίοι σκοτώθηκαν ως αποτέλεσμα της Πρώτης Εβραϊκής Εξέγερσης.Η Δεύτερη Εβραϊκή Εξέγερση (115–117) οδήγησε στο θάνατο περισσότερων από 200.000 Εβραίων.και η Τρίτη Εβραϊκή Εξέγερση (132–136) είχε ως αποτέλεσμα τον θάνατο 580.000 Εβραίων στρατιωτών.Ο εβραϊκός λαός δεν ανέκαμψε ποτέ μέχρι τη δημιουργία του κράτους του Ισραήλ το 1948.Μετά τον θάνατο του αυτοκράτορα Θεοδοσίου Α' (395), η Αυτοκρατορία χωρίστηκε σε Ανατολική και Δυτική Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία.Το δυτικό τμήμα αντιμετώπισε αυξανόμενη οικονομική και πολιτική κρίση και συχνές επιδρομές βαρβάρων, έτσι η πρωτεύουσα μεταφέρθηκε από το Mediolanum στη Ραβέννα.Το 476, ο τελευταίος Δυτικός Αυτοκράτορας Ρωμύλος Αυγουστούλος καθαιρέθηκε από τον Οδόακρο.για μερικά χρόνια η Ιταλία παρέμεινε ενωμένη υπό την κυριαρχία του Οδόακρου, για να ανατραπεί μόνο από τους Οστρογότθους, οι οποίοι με τη σειρά τους ανατράπηκαν από τον Ρωμαίο αυτοκράτορα Ιουστινιανό.Λίγο καιρό μετά την εισβολή των Λομβαρδών στη χερσόνησο, και η Ιταλία δεν επανενώθηκε κάτω από έναν μόνο ηγεμόνα παρά μόνο δεκατρείς αιώνες αργότερα.