Το βασίλειο των Οδρυσίων ιδρύθηκε από τον βασιλιά Τέρες Α', εκμεταλλευόμενος την κατάρρευση της περσικής παρουσίας στην Ευρώπη λόγω της αποτυχημένης εισβολής στην Ελλάδα το 480–79.^[11] Ο Τέρες και ο γιος του Σιτάλκης ακολούθησαν μια πολιτική επέκτασης, καθιστώντας το βασίλειο ένα από τα ισχυρότερα της εποχής του.Σε μεγάλο μέρος της πρώιμης ιστορίας της παρέμεινε σύμμαχος της Αθήνας και μάλιστα εντάχθηκε στον Πελοποννησιακό Πόλεμο στο πλευρό της.Το 400 π.Χ. το κράτος έδειξε τα πρώτα σημάδια κόπωσης, αν και ο επιδέξιος Κότυς Α' ξεκίνησε μια σύντομη αναγέννηση που κράτησε μέχρι τη δολοφονία του το 360 π.Χ.Στη συνέχεια το βασίλειο διαλύθηκε: η νότια και η κεντρική Θράκη χωρίστηκαν σε τρεις Οδρύσιους βασιλείς, ενώ η βορειοανατολική περιήλθε στην κυριαρχία του βασιλείου των Γετών.Τα τρία βασίλεια των Οδρυσίων κατακτήθηκαν τελικά από το ανερχόμενο βασίλειο της Μακεδονίας υπό τον Φίλιππο Β' το 340 π.Χ.Ένα πολύ μικρότερο Οδρυσιακό κράτος αναβίωσε γύρω στο 330 π.Χ. από τον Σεύθη Γ', ο οποίος ίδρυσε μια νέα πρωτεύουσα με το όνομα Σευθόπολη που λειτούργησε μέχρι το δεύτερο τέταρτο του 3ου αιώνα π.Χ.Μετά από αυτό, υπάρχουν ελάχιστα πειστικά στοιχεία για την επιμονή ενός Οδρυσιακού κράτους, με εξαίρεση έναν αμφίβολο Οδρυσιακό βασιλιά που πολέμησε στον Τρίτο Μακεδονικό Πόλεμο, ονόματι Cotys.Η καρδιά των Οδρυσίων προσαρτήθηκε τελικά από το βασίλειο των Σαπαίων στα τέλη του 1ου αιώνα π.Χ., το οποίο μετατράπηκε σε ρωμαϊκή επαρχία της Θράκης το 45-46 μ.Χ.