Nach der Einnahme von Acre beschloss Richard, in die Stadt Jaffa zu marschieren.Die Kontrolle über Jaffa war notwendig, bevor ein Angriff auf Jerusalem versucht werden konnte.Am 7. September 1191 griff Saladin jedoch Richards Armee bei Arsuf, 30 Meilen (50 km) nördlich von Jaffa, an.Saladin versuchte, Richards Armee dazu zu drängen, ihre Formation zu durchbrechen, um sie im Detail zu besiegen.Richard behielt jedoch die Verteidigungsformation seiner Armee bei, bis die
Hospitaliter ihre Reihen verließen, um den rechten Flügel von Saladins Truppen anzugreifen.Richard befahl daraufhin einen allgemeinen Gegenangriff, der die Schlacht gewann.Arsuf war ein wichtiger Sieg.Die muslimische Armee wurde trotz des Verlusts von 7.000 Mann nicht vernichtet, aber sie schlug die Flucht;Dies wurde von den Muslimen als beschämend empfunden und stärkte die Moral der Kreuzfahrer.Arsuf hatte Saladins Ruf als unbesiegbarer Krieger geschädigt und Richards Mut als Soldat und seine Fähigkeiten als Kommandant unter Beweis gestellt.Richard gelang es, Jaffa einzunehmen, zu verteidigen und zu halten, ein strategisch entscheidender Schritt zur Sicherung Jerusalems.Indem er Saladin die Küste entzog, bedrohte Richard ernsthaft seine Herrschaft über Jerusalem.