Nach Šćepans Tod versuchte Jovan Radonjić, Gouverneur (von Metropolit Danilo zur Besänftigung der Venezianer geschaffener Titel), mit venezianischer und österreichischer Hilfe sich als neuer Herrscher durchzusetzen.Nach dem Tod von Sava (1781) wählten die montenegrinischen Häuptlinge jedoch den Archimandriten Petar Petrović, einen Neffen des Metropoliten Vasilije, als Nachfolger.Petar I. übernahm in sehr jungen Jahren und in schwierigsten Zeiten die Führung Montenegros.Er regierte fast ein halbes Jahrhundert lang, von 1782 bis 1830. Petar I. errang viele entscheidende Siege gegen die Osmanen , darunter bei Martinići und Krusi im Jahr 1796. Mit diesen Siegen befreite und festigte Petar I. die Kontrolle über das Hochland (Brda), das bis dahin gewesen war Schwerpunkt ständiger Kriegsführung und verstärkte auch die Bindungen zur Bucht von Kotor und damit das Ziel, an die südliche Adriaküste zu expandieren.Im Jahr 1806, als der französische Kaiser Napoleon in Richtung der Bucht von Kotor vorrückte, zog Montenegro mit Unterstützung mehrerer russischer Bataillone und einer Flotte von Dmitri Senjawin in den Krieg gegen die einfallenden französischen Streitkräfte.Napoleons Armee war in Europa ungeschlagen, musste sich jedoch nach Niederlagen bei Cavtat und Herceg-Novi zurückziehen.Im Jahr 1807 trat der russisch-französische Vertrag die Bucht an Frankreich ab.Der Frieden dauerte weniger als sieben Jahre;1813 befreite die montenegrinische Armee mit Munitionsunterstützung aus Russland und Großbritannien die Bucht von den Franzosen.Eine in Dobrota abgehaltene Versammlung beschloss, die Bucht von Kotor mit Montenegro zu vereinen.Doch auf dem Wiener Kongress wurde die Bucht mit russischer Zustimmung stattdessen Österreich zugesprochen.Im Jahr 1820 gewann der Stamm der Morača nördlich von Montenegro eine große Schlacht gegen eine osmanische Streitmacht aus Bosnien.Während seiner langen Herrschaft stärkte Petar den Staat, indem er die oft zerstrittenen Stämme vereinte, seine Kontrolle über montenegrinisches Land festigte und die ersten Gesetze in Montenegro einführte.Er verfügte über eine unbestrittene moralische Autorität, die durch seine militärischen Erfolge gestärkt wurde.Seine Herrschaft bereitete Montenegro auf die spätere Einführung moderner Staatsinstitutionen vor: Steuern, Schulen und größere Handelsunternehmen.Als er starb, wurde er im Volksglauben zum Heiligen erklärt.