Sigismund af Luxembourg giftede sig med dronning Mary af Ungarn i 1385 og blev kort efter kronet som konge af Ungarn.Han kæmpede for at genoprette og bevare autoriteten til tronen.Mary døde i 1395 og efterlod Sigismund den eneste hersker over Ungarn.I 1396 ledede Sigismund korstoget i Nicopolis, men blev afgørende besejret af Osmannerriget .Bagefter grundlagde han Drageordenen for at bekæmpe tyrkerne og sikrede sig tronerne i Kroatien, Tyskland og Bøhmen.Sigismund var en af ​​drivkræfterne bag koncilet i Konstanz (1414-1418), der afsluttede det pavelige skisma, men som også førte til hussitkrigene, der dominerede den senere periode af hans liv.I 1433 blev Sigismund kronet som hellig romersk kejser og regerede indtil sin død i 1437.Historikeren Thomas Brady Jr. bemærker, at Sigismund "besad en vidde af visioner og en følelse af storhed, som en tysk monark ikke har set siden det trettende århundrede".Han indså behovet for at gennemføre reformer af imperiet og kirken på samme tid.Men ydre vanskeligheder, selvforskyldte fejltagelser og udryddelsen af ​​den luxembourgske mandslinje gjorde denne vision uopfyldt.