Romerne påbegyndte deres militære razziaer i Karpaterne i 156 fvt., da de angreb Scordisci, der bor i Transdanubiske region.I 119 fvt marcherede de mod Siscia (i dag Sisak i Kroatien) og styrkede deres styre over den fremtidige Illyricum-provins syd for Karpaterne.I 88 fvt besejrede romerne Scordisci, hvis styre blev drevet tilbage til de østlige dele af Syrmien, mens pannonerne flyttede til de nordlige dele af Transdanubien.^[1] Perioden mellem 15 f.v.t. og 9 e.Kr. var præget af pannonernes fortsatte opstande mod Romerrigets nye magt.Romerriget underkuede pannonerne, dacierne , kelterne og andre folkeslag i dette område.Området vest for Donau blev erobret af Romerriget mellem 35 og 9 fvt, og blev en provins i Romerriget under navnet Pannonia.De østligste dele af det nuværende Ungarn blev senere (106 e.Kr.) organiseret som den romerske provins Dacia (varige indtil 271).Området mellem Donau og Tisza var beboet af de sarmatiske Iazyges mellem det 1. og 4. århundrede e.Kr., eller endnu tidligere (tidligste rester er blevet dateret til 80 f.v.t.).Den romerske kejser Trajan tillod officielt Iazyges at bosætte sig der som konfødererede.Det resterende territorium var i thrakiske (daciske) hænder.Desuden slog vandalerne sig ned på den øvre Tisza i 2. halvdel af det 2. århundrede e.Kr.De fire århundreder af romersk styre skabte en avanceret og blomstrende civilisation.Mange af de vigtige byer i nutidens Ungarn blev grundlagt i denne periode, såsom Aquincum (Budapest), Sopianae (Pécs), Arrabona (Győr), Solva (Esztergom), Savaria (Szombathely) og Scarbantia (Sopron).Kristendommen spredte sig i Pannonien i det 4. århundrede, da den blev imperiets officielle religion.