Efter sejren i slaget ved Trenton tidligt om morgenen den 26. december 1776 forventede general George Washington fra den kontinentale hær og hans krigsråd et stærkt britisk modangreb.Washington og rådet besluttede at møde dette angreb i Trenton og etablerede en defensiv position syd for Assunpink Creek.Generalløjtnant Charles Cornwallis førte de britiske styrker sydpå i kølvandet på slaget den 26. december.Efter at have efterladt 1.400 mand under oberstløjtnant Charles Mawhood i Princeton, rykkede Cornwallis frem mod Trenton med omkring 5.000 mand den 2. januar. Hans fremrykning blev betydeligt bremset af defensiv træfning fra amerikanske riffelskytter under kommando af Edward Hand, og forvagten nåede først til Trenton før tusmørke.Efter at have angrebet de amerikanske stillinger tre gange og blevet slået tilbage hver gang, besluttede Cornwallis at vente og afslutte slaget næste dag.Washington flyttede sin hær rundt i Cornwallis lejr den nat og angreb Mawhood ved Princeton dagen efter.Det nederlag fik briterne til at trække sig tilbage fra det meste af New Jersey til vinteren.