Zikmund Lucemburský se v roce 1385 oženil s uherskou královnou Marií a brzy poté byl korunován uherským králem.Bojoval za obnovení a udržení autority na trůnu.Marie zemřela v roce 1395 a Zikmund tak zůstal jediným vládcem Uher.V roce 1396 vedl Zikmund křížovou výpravu do Nicopolis, ale byl rozhodně poražen Osmanskou říší .Poté založil Řád draka pro boj s Turky a zajistil trůny Chorvatska, Německa a Čech.Zikmund byl jednou z hybných sil Kostnického koncilu (1414–1418), který ukončil papežské schizma, ale vedl také k husitským válkám, které ovládaly pozdější období jeho života.V roce 1433 byl Zikmund korunován na císaře Svaté říše římské a vládl až do své smrti v roce 1437.Historik Thomas Brady Jr. poznamenává, že Sigismund „měl široký rozhled a smysl pro vznešenost nevídaný u německého panovníka od třináctého století“.Uvědomil si potřebu provádět reformy Říše a církve zároveň.Ale vnější potíže, vlastní chyby a vymření lucemburské mužské linie učinily tuto vizi nenaplněnou.