Peter Orseolo, který byl sesazen Samuelem Abou v roce 1041, se vrátil s pomocí císaře Jindřicha III. a v červnu 1044 napadl Maďarsko. Jeho síla byla malá a maďarská armáda Samuela Aba byla velká.V maďarských řadách však panovala nespokojenost a armáda se tváří v tvář německé jízdě rychle rozpadla.Samuel uprchl z pole, ale byl zajat a zabit.Petr byl znovu dosazen jako král v Székesfehérváru a vzdal hold za své království Jindřichovi.Přední magnáti a méně významní šlechtici přišli za Jindřichem, aby složili přísahu věrnosti a vazalství.Maďarsko se stalo vazalem Svaté říše římské, i když to tak dlouho nezůstalo.Bitva u Ménfő byla důležitou bitvou v rané historii Uherského království.Bojovalo se v roce 1044 u Ménfő poblíž Győru mezi armádou převážně Němců a Maďarů (Magyars), bylo to vítězství pro Němce a tím i pro západní vlivy v Maďarsku.