Královské Maďarsko bylo jméno části středověkého Uherského království, kde byli Habsburkové uznáni jako králové Maďarska v důsledku vítězství Osmanů v bitvě u Moháče (1526) a následného rozdělení země.K dočasnému územnímu rozdělení mezi soupeřícími panovníky Janem I. a Ferdinandem I. došlo až v roce 1538 na základě Nagyváradské smlouvy, ^[66] kdy Habsburkové získali severní a západní část země (královské Uhry) s novým hlavním městem Pressburg (Pozsony). , nyní Bratislava).Jan I. zajistil východní část království (známou jako VýchodoUherské království).Habsburští panovníci potřebovali ekonomickou sílu Maďarska pro osmanské války.Během osmanských válek se území bývalého Uherského království zmenšilo asi o 60 procent.Navzdory těmto obrovským územním a demografickým ztrátám bylo menší a válkou silně zmítané královské Uhersko na konci 16. století stejně důležité jako rakouské dědičné země nebo země české koruny.^[67]Území dnešního Slovenska a severozápadního Zadunajska bylo součástí tohoto politického státu, zatímco kontrola nad regionem severovýchodního Maďarska se často přesunula mezi Královské Maďarsko a Sedmihradské knížectví.Centrální území středověkého maďarského království byla anektována Osmanskou říší na 150 let (viz Osmanské Maďarsko).V roce 1570 se Jan Sigismund Zápolya vzdal funkce uherského krále ve prospěch císaře Maxmiliána II. podle podmínek Špýrské smlouvy.Termín „Královské Uhry“ se po roce 1699 přestal používat a habsburští králové označovali nově rozšířenou zemi formálnějším termínem „Uherské království“.